기원전 40년 · 과학·발명 · 위도 34.30, 경도 108.86
한나라 시기 이 무렵 간행된 『급취편』 사전이 수력으로 움직이는 절구질 장치에 관한 가장 오래된 기록이다. (영어 위키백과 번역)